A suturing device for minimally invasive surgery is disclosed. The suturing device has one or more ferrule holders and a head that defines a tissue occlusion region. The apparatus also has a first needle that includes a flywheel portion and one or more curved arms extending from the flywheel portion. Each curved arm includes a ferrule engaging tip. The first needle is rotatably coupled to the head. The suturing device further includes a first actuator coupled to the first needle. The first actuator moves the first needle of the one or more curved arms from the retracted position where the ferrule engaging tip of the one or more curved arms is away from the one or more ferrule holders, through the tissue occlusion region. The ferrule engagement tip is configured to rotate to an engagement position that is operatively aligned with the one or more ferrule holders.低侵襲手術のための縫合装置が開示される。縫合装置は、1つ以上のフェルールホルダおよび組織咬合領域を画成するヘッドを有する。この装置はまた、フライホイール部と、フライホイール部から延びる1つ以上の湾曲アームとを含む第１針を有する。各湾曲アームはフェルール係合チップを含む。第１針はヘッドに回動可能に結合されている。縫合装置はさらに、第１針に結合された第１アクチュエータを備えている。第１アクチュエータは、第１針を、１つ以上の湾曲アームの前記フェルール係合チップが１つ以上のフェルールホルダから離れた後退位置から、組織咬合領域を通って、1つ以上の湾曲アームのフェルール係合チップが1つ以上のフェルールホルダと作用的にアライメントされた係合位置へと、回動させるように構成されている。
