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一种海珍品捕捞及可视监测装置
- 专利权人:
- 中国科学院烟台海岸带研究所
- 发明人:
- 冯巍巍,蔡宗岐,王伟亭,杨红生
- 申请号：
- CN201920470068.4
- 公开号：
- CN209806891U
- 申请日:
- 2019.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种海珍品捕捞及可视监测装置,光源照射到目标上,采集单元的图像采集模块对目标进行图像信号的采集,采集的图像信号经采集模块传输至上位机;上位机与控制模块进行通讯连接,控制模块发出控制指令至动力单元;抽取模块对目标进行抽取,并将抽取的目标转移到储存模块储存;采集单元中的传感器模块对水质进行测试,测试的水质参数由采集模块采集后传输至上位机;上位机通过控制模块发送控制指令至定位单元,定位单元获得的位置信号经采集模块传输至上位机。本实用新型基于水下机器人平台的海珍品捕捞系统在捕捞海珍品时采用抽取式,避免了人工捕捞的危险,同时解决纯机械臂抓取式捕捞速度慢、易损害海珍品的缺点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
