一种末端定位的多自由度柔性活检钳
- 专利权人:
- 发明人:
- 高兴,薛嘉盛,王磊
- 申请号：
- CN202211446286.7
- 公开号：
- CN115670537A
- 申请日:
- 2022.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种末端定位的多自由度柔性活检钳，包括头部结构、中间部位结构、末端部位结构；头部结构包括活检钳钳体和头部外壳；末端部位结构包括末端外壳、末端手持件以及手动固定部位；中间部位结构包括FBG牵引丝，FBG牵引丝的外层套设润滑管，润滑管上套设磁控弹簧管和弹簧管；磁控弹簧管通过外部加载的磁力控制下进行弯曲，磁控弹簧管弯曲后会带动FBG牵引丝同步进行弯曲，FBG牵引丝为光纤传感，能够感知弯曲方向的变形，通过FBG光纤传感的反馈得到磁力大小与弹簧管弯曲的对应关系，然后对磁力进行调整，进而控制磁控弹簧管弯曲角度。本发明可以让活检钳头部能够精准的定位到气道内的变异组织，对气道更深处的部位进行取样。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
