An implantable lead-free stimulation device (10), comprising: a stimulation capsule that includes a housing (12), the housing having a proximal region (16) and a distal region (14)； a first electrode (26) disposed along the distal region； and one or more anchor members (18) coupled to the distal region, at least one of the anchor members including a region with a compound curve comprising a plurality of different curves； and where each of the anchor members are capable of switching between a first configuration and a deployed configuration, and where at least one of the anchor members includes the region with the composite curve when it is in the deployed configuration.Un dispositivo de estimulación sin plomo implantable (10), que comprende: una cápsula de estimulación que incluye un alojamiento (12), teniendo el alojamiento una región proximal (16) y una región distal (14)； un primer electrodo (26) dispuesto a lo largo de la región distal； y uno o más miembros de anclaje (18) acoplados a la región distal, incluyendo al menos uno de los miembros de anclaje una región con una curva compuesta que comprende una pluralidad de curvas diferentes； y donde cada uno de los miembros de anclaje son capaces de cambiar entre una primera configuración y una configuración desplegada, y en donde al menos uno de los miembros de anclaje incluye la región con la curva compuesta cuando se encuentra en la configuración desplegada.
