A structure of a vehicle to escort the disabled person operable in a special terrain helps the disabled person move on a special terrain on which the disabled person cannot move using existing wheelchairs, using an internal balance weight and various hydraulic systems without a separate device, notifies a related institution when the disabled person has an emergency and requests a rescue to the related institution while escorting the disabled person to enable the rescue when the disabled person is located in a zone in which the rescue is impossible. An emergency alarming device (102), a front cover (104), a rear cover (106), two pairs of right and left main supports (200), and four pairs of supports (202) are attached to a main seat and internal balancing device (100). The emergency alarming device (102) and the front cover (104) are received in the main seat and internal balancing device (100). The main seat and internal balancing device (100) is in a typical chair shape, and a degree of fixation thereof can vary according to users. Eight wheel supports and hydraulic systems (300) are present in a lower end of the main seat and the internal balancing device (100), and caterpillars (400) are attached to the four sets of wheel supports and hydraulic systems (300). The structure helps the disabled person to move in a place in which facilities are not provided, and can minimize costs in an institution in which related facilities cannot be provided, thus providing convenience for the disabled person.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 지체부자유자가 기존의 휠체어를 사용하여 이동하지 못하는 특수지형을 별도의 추가기기 없이 내부의 균형 추, 여러 유압장치 등을 사용하여 자력으로 이동할 수 있도록 도와주며 지체부자유자에게 응급상황이 발생한 경우 관계 기관에 알림 및 구조요청을 함과 동시에 구조가 불가능한 지역에 위치한 경우 지체부자유자를 호송하여 구조가 가능하게끔 만드는데 주안점이 맞춰줘있다.본 발명은 메인 시트 및 내부균형장치(100)에 응급알람장치(102), 전후덮개(104), 좌우 메인 받침대(200), 받침대 거치대(202)가 달려있으며 응급알람장치(102)와 전후덮개(104)는 평상시에 메인 시트 및 균형장치(100)에 들어가있으며 메인시트 및 균형장치(100)는 통상적으로 의자의 형태를 하고있으며 사용자에 따라 굳힘의 정도가 달라진다. 차륜 지지대 및 유압장치(300)는 메인 시트 및 내부균형장치(100) 하단에 8개가 존재하
