一种动作映射控制系统及具有其的平地机
- 专利权人:
- 三一重工股份有限公司
- 发明人:
- 周风华,李志勇,李航洋
- 申请号：
- CN201110340540.0
- 公开号：
- CN102505719A
- 申请日:
- 2011.11.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出了一种动作映射控制系统及具有其的平地机，其中，该动作映射控制系统用于控制机作业装置的动作，包括：具有多个运动自由度的手柄、多个传感器、控制器；多个传感器位于手柄上，并且与手柄的多个运动自由度一一对应；每一传感器用于感测手柄在对应自由度的运动信息，并将运动信息发送至控制器；控制器用于根据手柄在对应自由度的运动信息，控制作业装置在对应自由度上运动。本发明实现作业装置的动作与手柄的操作动作一致，可降低操作人员的技能要求，减轻了操作人员的工作强度，简化了操作难度，提高了操作便捷性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
