A dynamic platform with elongate struts has a bi-directional torsional power device fixed thereto to selectively provide force against either extension or flexion and to provide assistance in each opposite direction . The power plant is mounted on a hinge pin (spline) located in the center of the platform and fastened to a catch assembly positioned in its radial direction, the platform hinge pin is connected to one end of the torsion spring of the power plant, , Connected to the other end of the torsion spring to selectively provide extension / bending force. The power unit can be removed, turned over and reattached to the same platform attachment point without a tool using simple manual operation of the catch assembly to switch the extension torque to bending torque and vice versa ( Can be reversed). [Selection] Figure 1伸長ストラットを有する動的プラットフォームは、伸展または屈曲のいずれかに反する力を選択的に提供し、各反対方向の補助を提供するために、そこに固定された双方向性のねじり動力装置を有する。動力装置は、プラットフォームの中央に位置するヒンジピン（スプライン）上に取り付けられ、その半径方向に置かれたキャッチアセンブリに留められ、プラットフォームのヒンジピンは、動力装置のねじりバネの一端に繋がり、キャッチアセンブリは、ねじりバネのもう一方の端部に繋がって、伸展力／屈曲力を選択的に提供する。動力装置は、キャッチアセンブリの単純な手動操作を用いて、工具なしに、取り外され、ひっくり返され、同じプラットフォームの接着点に再取り付けされて、伸展トルクを屈曲トルクに、またその逆に、切り替える（反転させる）ことができる。【選択図】図１
