IUCF-HYU (INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION HANYANG UNIVERSITY)
发明人:
JANG, GUN HEE,장건희,CHOI, KYUN
申请号：
KR1020140058783
公开号：
KR1014589380000B1
申请日:
2014.05.16
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a microrobot and a system for the same. The microrobot by means of the present invention comprises: a body which is moved by means of magnetism from an external magnetic field and includes a plurality of medicine storing spaces having emitting holes penetrated to the outside and a plurality of presses, each of which is independently operated along a magnetism direction by means of the external magnetic field in a direction which is different from the direction in which the body is moved so that medicine in each of the medicine storing spaces is selectively extruded.본 발명에 의한 마이크로 로봇 및 그 시스템은 외부 자기장에 의한 자기력에 의해 추진되며, 외부로 관통된 분출구가 형성된 약물 저장소가 복수 구비된 바디와 상기 바디의 추진 방향과 상이한 방향으로 상기 외부 자기장에 의한 자기력 방향에 따라 각각 독립적으로 구동되어 상기 각각의 약물 저장소 내 약물이 선택적으로 압출되게 하는 복수의 프레스를 포함한다.
