The present invention relates to a method for improving the resolution of the confocal images acquired through the image guide, the distal end of the image guide optical head in order to focus the laser beam emitted to the object under observation in the image guide and is connected to. In accordance with the present invention, in one position each of the given optical head, the method comprising: a data acquisition (each and performing data acquisition plural through the image guide, the image guide to the optical head during stationary A method for resetting a point cloud of each respect clouds was taken as a reference standard comprising: converting Tenkumo data acquisition s respectively) is performed in the spatial displacement for each given one of said distal end encompasses the steps of reconstructing the final image on the basis of the superposition the steps of superimposing a point cloud that has been reset like this. Preferably, using a piezoelectric tube that is controlled is disposed around the image guide to displace the image guide. [Selection Figure Figure 3本発明は、イメージガイドを通じて取得した共焦点画像の解像度を向上させるための方法に関するもので、このイメージガイドの遠位端はイメージガイドによって観察物体内に発射されたレーザ光を集束させるべく光学ヘッドに接続されている。本発明によれば、光学ヘッドの所与の一位置毎に、この方法は:イメージガイドを通じて複数のデータ取得を行う段階と(夫々のデータ取得は、静止したまゝの光学ヘッドに対するイメージガイドの前記遠位端の所与の1つの空間的ずれ毎に行われる);夫々の取得のデータを点雲に変換する段階と;参照基準として採用した点雲に関して夫々の点雲をリセットする段階と;このようにリセットした点雲を重畳する段階と;この重畳に基づいて最終画像を再構成する段階とを包含する。好ましくは、イメージガイドを変位させるためにイメージガイドの周りに配置された制御された圧電管を使用する。【選択図】 図3
