面向四肢骨折的复位及固定一体化手术系统及控制方法
- 专利权人:
- 毕建平
- 发明人:
- 毕建平,马平
- 申请号：
- CN202011268283.X
- 公开号：
- CN112370290A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种面向四肢骨折的复位及固定一体化手术系统及控制方法，所述系统包括：电动手术台、机械臂和示教器；所述机械臂通过可移动基座连接在电动手术台上，机械臂末端用于连接断骨夹持装置，且设有姿态传感器；所述电动手术台上设有连接装置，用于连接骨骼外固定装置；示教器分别与姿态传感器和机械臂连接，用于实时获取机械臂末端位姿，及向机械臂发送控制指令。本发明通过在手术台上连接骨骼外固定装置和断骨夹持装置，通过二者的配合，基于一台设备即可实现复位和固定两个过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
