Embodiments of the invention include canes and methods related thereto. In an embodiment, the invention includes a self-walking cane including a handle, a leg, and an articulating joint connecting the handle and the leg. Other embodiments are also included herein.Des modes de réalisation de linvention portent sur des cannes et sur des procédés associés à celles-ci. Dans un mode de réalisation, linvention porte sur une canne de marche automatique, laquelle canne comprend une poignée, un pied et une articulation reliant la poignée et le pied. Linvention porte également sur dautres modes de réalisation.
