According to an aspect of the present invention, there is provided a shape change information acquisition unit for acquiring foot shape change information about a foot of a measurement subject moving using a sensor, and a modeling information acquisition unit for modeling information about a support for supporting the foot based on the foot shape change information A foot support modeling system based on dynamic information and a method of modeling a foot support using the system are disclosed.본 발명의 일 측면에 따르면 센서를 이용하여 움직이는 측정 대상자의 발에 대한 발 형태 변화 정보를 획득하는 형태 변화 정보 획득부 및 상기 발 형태 변화 정보를 기초로 상기 발을 지지하기 위한 지지체에 대한 모델링 정보를 생성하는 모델링 정보 생성부를 포함하는 동적인 정보를 기초로 한 발 지지체 모델링 시스템 및 이를 이용한 발 지지체 모델링 방법이 개시된다.