The present invention relates to an equipment for minimally invasive surgery with a flexible curve. According to the present invention, the equipment comprises: a shaft a terminal component which is connected to one end of the shaft and a first joint part which is placed between the shaft and the terminal component. The first joint part has a flexible link part which flexibly creates a curve by at least one wire.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 가변 굴곡을 갖는 최소 침습 수술 기구에 관한 것이다.본 발명의 일 태양에 따르면, 최소 침습 수술 기구로서, 샤프트, 상기 샤프트의 일단 쪽에 연결되는 말단 구성요소, 및 상기 샤프트와 상기 말단 구성요소의 사이에 배치되는 제1 관절부를 포함하고, 상기 제1 관절부는 적어도 하나의 와이어의 작용에 의하여 가변적으로 굴곡을 형성할 수 있는 변형 링크부를 포함하는 최소 침습 수술 기구가 제공된다.
