The purpose of the present invention is to provide a compact and high resolution objective optical system for an endoscope such that degradation of optical performance due to manufacturing errors is mitigated. Provided is an objective optical system comprising, in order from the object side, a positive first lens group G1, a negative second lens group G2, and a positive third lens group G3, and configured such that zooming and focusing is performed by moving at least the second group G2 along an optical axis AX when transitioning from a normal observation state to a magnified-image observation state, the objective optical system being characterized in that the first group G1 comprises, in order from the object side, a negative plano-concave lens L1 with the planar surface facing the object side and two cemented lenses CL1, CL2, and the following conditional expression (1) is satisfied:-3.6 <； f1 / fz1 <； -2 (1)where f1 represents the focal distance of the negative plano-concave lens L1, and fz1 represents the focal distance of the entire objective optical system for an endoscope in a normal observation state.L'objectif de la présente invention est de fournir un système optique d'objectif compact et à haute résolution pour un endoscope de telle sorte qu'une dégradation de performance optique due à des erreurs de fabrication soit atténuée. L'invention concerne un système optique d'objectif comprenant, dans l'ordre depuis le côté objet, un premier groupe de lentilles positives G1, un second groupe de lentilles négatives G2, et un troisième groupe de lentilles positives G3, et est configuré de telle sorte que le zoom et la mise au point soient effectués en déplaçant au moins le second groupe G2 le long d'un axe optique AX lors d'une transition d'un état d'observation normal à un état d'observation d'image agrandie, le système optique d'objectif étant caractérisé en ce que le premier groupe G1 comprend, dans l'ordre depuis le côté objet, une lentille plane-concav
