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一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 徐刚,陈立平,张瑞瑞,伊铜川,张明佳,侯佳健
- 申请号：
- CN201610974426.6
- 公开号：
- CN106382933A
- 申请日:
- 2016.11.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李相雨
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于航空植保飞行器的作业航线获取方法及系统，该方法通过获取航空植保飞行器的作业规划图，根据作业规划图添加独立航线，校正禁止作业区域，获取独立航线的幅宽，根据独立航线及作业幅宽，生成航空植保飞行器的作业航线，保存航空植保飞行器的作业航线，并在航空植保飞行器作业时调用作业航线。该系统包括规划图获取模块、独立航线添加模块、禁止作业区域校正模块、幅宽获取模块、作业航线生成模块及作业航线保存及调用模块。本发明的技术方案使得飞行员航空作业时可以按图索骥，通过合理的路径规划，在保证作业质量的同时确保不会将飞行器飞到禁飞区上空，提高了航空植保飞行器航空作业的准确性和可靠性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
