PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a standing action support device capable of properly supporting a standing action of a user.SOLUTION: A standing action support device 10 includes: a first sensor 11 measuring a myoelectric value of the lower leg of a user a second sensor 12 measuring a knee joint angle of the user a processor 15 determining whether or not a standing action as an action for the user to stand from his (her) sitting state at least on the basis of the measured myoelectric value and the measured knee joint angle, and outputting an instruction signal when the support of the standing action can be started and a support mechanism 17 starting the support of the standing action of the user when the instruction signal is output from the processor 15.SELECTED DRAWING: Figure 12ACOPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】ユーザの起立動作を適切に支援することができる起立動作支援装置を提供する。【解決手段】この起立動作支援装置10は、ユーザの下腿の筋電値を計測する第1のセンサ11と、ユーザの膝関節角度を計測する第2のセンサ12と、少なくとも、計測された筋電値および膝関節角度に基づいて、ユーザが座っている状態から起立する動作である起立動作の支援開始が可能か否かを判定し、可能と判定した場合に、指示信号を出力するプロセッサ15と、プロセッサ15から指示信号が出力された場合に、ユーザの起立動作の支援を開始する支援機構17とを備える。【選択図】図12A
