1. Verfahren und Vorrichtung für eine Rechkreiselaushubsteuerung für Mehrkreiselschwader mit wenigstens vier umlaufend angetriebenen an Auslegerarmen angelenkten Schwadkreiseln, welche in der bodennahen Arbeitsstellung von Tast und Stützrädern am Boden abgestützt am Boden liegendes Halmgut zusammenrechen und dadurch eine Schwad bilden und ablegen, und die durch Anheben der Auslegerarme von einer bodennahen in eine bodenferne Transport- oder Zwischenstellung angehoben werden können, wobei die Rechkreiselaushubsteuerung ein rechnergestütztes GPS-gesteuertes elektronisches System zur Schwadbildung aufweist und wobei der Mehrkreiselschwader (1) wenigstens einen ersten GPS-Empfänger (3) für eine rechnergestützte Rechkreiselaushubsteuerung zur Schwadbildung aufweist.The method for operating of a screen rotary excavation control for multiple rotary swaths with four circulating propelled swaths wheel linked at beam arms, involves providing a computer-aided Global Positioning System (GPS)controlled electronic system for swath formation to a screen rotary excavation control. The screen rotary excavation control is excavated by the networking of the GPS coordinates with a micro-processor. An independent claim is also included for a device for operating of a screen rotary excavation control for multiple rotary swaths with four circulating propelled swath wheel linked at beam arms.
