The present disclosure relates to the field of endoscopy. Specifically, the present disclosure relates to systems and methods for anchoring guidewires within body passageways to provide efficient and accurate positioning and/or exchange of medical instruments to a target location. More specifically, the present disclosure relates to an anchoring guidewire that includes a self-expanding coil for precise positioning and/or exchange of a biopsy tool within a bronchial passageway.L'invention concerne le domaine de l'endoscopie. Plus précisément, la présente invention concerne des systèmes et des procédés destinés à des fils-guides d'ancrage dans des voies corporelles en vue d'obtenir un positionnement et/ou un changement précis et efficaces d'instruments médicaux en un emplacement cible. Plus précisément, la présente invention concerne un fil-guide d'ancrage qui comprend une bobine à déploiement automatique, destiné à un positionnement et/ou un échange précis d'un outil de biopsie dans une voie bronchique.
