PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tractor capable of performing horizontal control with high accuracy. SOLUTION: The tractor includes a vehicle body, a tractor side tilt sensor, a communication unit, a correction amount calculation unit, and a horizontal control unit. A work machine can be attached to the vehicle body. The tractor-side tilt sensor is arranged on the vehicle body and detects the tilt angle of the vehicle body in the roll direction. The communication unit receives from the work machine the tilt angle in the roll direction of the work machine detected by the work machine side tilt sensor arranged in the work machine. The correction amount calculation unit calculates the correction amount by comparing the detection value of the tractor side tilt sensor with the detection value of the work machine side tilt sensor during or after the work machine is changing from the non-working state to the working state. .. The horizontal control unit performs horizontal control that changes the tilt angle of the work machine so that the work machine approaches horizontal based on the detection value and the correction amount of the tractor side tilt sensor during the work using the work machine. .. [Selection diagram] Fig. 5【課題】精度が高い水平制御を実行可能なトラクタを提供する。【解決手段】トラクタは、車体と、トラクタ側傾斜センサと、通信部と、補正量算出部と、水平制御部と、を備える。車体は、作業機を取付可能である。トラクタ側傾斜センサは、車体に配置され、車体のロール方向の傾斜角度を検出する。通信部は、作業機に配置された作業機側傾斜センサが検出した当該作業機のロール方向の傾斜角度を作業機から受信する。補正量算出部は、作業機が非作業状態から作業状態への変更中又は変更後において、トラクタ側傾斜センサの検出値と作業機側傾斜センサの検出値とを比較して補正量を算出する。水平制御部は、作業機を用いた作業中において、トラクタ側傾斜センサの検出値と補正量とに基づいて、作業機が水平に近づくように当該作業機の傾斜角度を変更する水平制御を行う。【選択図】図５
