To provide a pink-colored zirconia sintered body having a high sintered body density and strength, and a colored translucency useful for a dental material, particularly for a mill blank or an orthodontic bracket, which has a color tone quite similar to natural teeth and excellent translucency and also having high aesthetic properties. Provided is a colored translucent zirconia sintered body which comprises from 2 to 4 mol% of yttria, from 0.02 to 0.8 mol% of Er 2 O 3 , at least 20 and less than 2,000 ppm, as calculated as Fe 2 O 3 , of an iron compound, at least 0.005 and less than 0.2 wt% of Al 2 O 3 and the rest being zirconia, and which has a lightness L* of from 55 to 75, a* of from 0 to 10 and b* of from 0 to 30 as chromatic parameters stipulated in JIS-Z8729, has a relative density of at least 99.80% and has a total light transmittance of at least 18% and at most 40% as measured at a sample thickness of 1 mm using a D65 light source.소결체 밀도 및 강도가 높고, 치아에 매우 가까운 색 외관과 투광성이 우수한 치과재료, 특히 밀 블랭크, 치열 교정 브래킷에 사용가능한 착색 투광성이 있으며, 또한, 심미성이 높은 분홍색 지르코니아 소결체를 제공한다. 2 내지 4㏖%의 이트리아, 0.02 내지 0.8㏖%의 Er2O3, Fe2O3 환산으로 20ppm 이상 2000ppm 미만의 철화합물 및 0.005wt% 이상 0.2wt% 미만의 Al2O3를 함유하고, 나머지 부분이 지르코니아이며, JIS-Z8729에 규정된 색채 파라미터의 명도 L*가 55 내지 75, a*가 0 내지 10, b*가 0 내지 30이고, 상대밀도가 99.80% 이상, 또한, 시료 두께 1㎜에 있어서의 D65 광원에 의한 전광선투과율이 18% 이상 40% 이하인 착색 투광성 지르코니아 소결체 등이 제공된다.