A support device comprising: a force measurement sensor structure comprising a shaft having first and second end sections, an intermediate element movably provided between the first and second end sections, first and second elastic members provided between each of the first and second end sections and the intermediate element, a linear potentiometer that detects the one-dimensional direction position of the intermediate element, and a gripping unit that operates in conjunction with upper or lower arm movement and transmits force to the intermediate element a drive unit that changes the load applied to the intermediate element a control unit that controls the drive unit and a mounting unit comprising a main frame that is hung over the shoulders and fixes the drive unit, a waist belt that attaches the main frame to the torso, and an arm attached to the main frame and which suspends a wire that connects the force measurement sensor structure and the drive unit. The first and second elastic members can apply a load to the intermediate element in the one-dimensional direction, and measure the force applied to the intermediate element, by using the linear potentiometer. The control unit controls the drive unit in accordance with the force applied to the intermediate element.Dispositif de support comprenant : une structure de capteur de mesure de force comprenant un axe ayant des première et deuxième sections dextrémité, un élément intermédiaire disposé de manière mobile entre les première et seconde sections dextrémité, des premier et deuxième éléments élastiques prévus entre chacune des première et seconde sections dextrémité et lélément intermédiaire, un potentiomètre linéaire qui détecte la position en direction unidimensionnelle de lélément intermédiaire, et une unité de préhension qui fonctionne en association avec le mouvement du bras supérieur ou inférieur et transmet une force à lélément intermédiaire une unité dentraînement qui change la charge appliquée à léléme
