一种人体辅助行走装置用腿部支撑装置
- 专利权人:
- 成都创客之家科技有限公司
- 发明人:
- 卢晔
- 申请号：
- CN201711304806.X
- 公开号：
- CN107789164A
- 申请日:
- 2017.12.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人体辅助行走装置用腿部支撑装置,包括腿部支架,腿部支架的一端与躯干支撑装置转动连接,腿部支架的另一端与腿部固定装置连接,躯干支撑装置上设置有转动轮,转动轮通过推力杆与腿部支架转动连接,且推力杆、腿部支架、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构。推力杆、腿部支架、躯干支撑装置和转动轮共同组合形成曲柄摇杆机构,用于使腿部支撑装置的转动与人体腿部行走动作相匹配,通过使转动轮转动,带动腿部支架摆动,由此实现辅助穿戴者行走的功能,由于采用了简单可靠的曲柄摇杆机构来实现人体辅助行走装置的辅助行走功能,克服了传统辅助行走装置结构复杂、工作可靠性差的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
