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一种引导下肢外骨骼机器人行走的智能拐杖的检测电路
- 专利权人:
- 安徽工程大学
- 发明人:
- 汪步云,许德章,汪志红
- 申请号：
- CN201721202997.4
- 公开号：
- CN208031469U
- 申请日:
- 2017.09.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种引导下肢外骨骼机器人行走的智能拐杖的检测电路,包括供电电路,其还包括主控单元、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路;主控单元分别与供电电路、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路相连接,压力传感器电路,设置在智能拐杖的底部,并用于检测智能拐杖与地面的接触压力;陀螺仪电路,用于检测智能拐杖接触地面的倾角;主控单元,用于接收压力传感器电路的压力信号和陀螺仪电路的角度信号,并经分析运算后判断出人体的步态信息;无线通讯电路,用于将步态信息发送至外部的外骨骼机器人,外骨骼机器人穿戴在人体上。本实用新型有效提高了外骨骼机器人穿戴者的人机协同,使其行走起来更加稳定和安全。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
