An invasive imaging apparatus comprising: a flexible catheter (30) with a proximal end and a distal end, the distal end being shaped for insertion into a blood vessel along a guide wire (9) thereby to reach remote places in the vasculature or other organs, an optical assembly positioned at the distal end of the catheter comprising an image sensor (10) positioned non-perpendicularly to the longitudinal axis of the catheter, at least one illumination source (3) for illuminating an immediate region beyond the distal end of the catheter, and at least one working channel (4) running from the proximal to the distal end of the catheter.Linvention concerne un appareil dimagerie invasif comprenant : un cathéter souple muni dune extrémité proximale et dune extrémité distale, lextrémité distale étant conçue pour être insérée dans un vaisseau sanguin, le long dun fil-guide, pour atteindre des sites éloignés dans le système vasculaire ou dautres organes un ensemble optique situé à lextrémité distale du cathéter, équipé dun capteur dimage disposé de façon non perpendiculaire par rapport à laxe longitudinal du cathéter au moins une source déclairage permettant déclairer une région adjacente à lextrémité distale du cathéter et au moins un canal de commande reliant les deux extrémités du cathéter.
