Embodiments of the disclosed technology relate to a bipolar electrosurgical device for a laparoscopic environment, as well as methods for the use of such a device. Embodiments of the device may include a set of opposing jaws comprising at least one bipolar electrode pair disposed thereon, the set of jaws configured to deliver radiofrequency energy to a target tissue. Embodiments of the set of jaws, when closed, may have a diameter no greater than about 5 mm. The device may further include a shaft with a diameter that may be no greater than about 5 mm. Each of the jaws has a tissue-facing surface of each jaw that may include a complementary self- aligning configuration with respect to the longitudinal axis of the other jaw. Embodiments of the device may further include a pinless rotation assembly formed from rotatably cooperative features of the first jaw and the second jaw that connect the jaws together and enable the jaw set to pivot between an open position and a closed position.Las modalidades de la tecnología descrita se refieren a un dispositivo electro-quirúrgico bipolar para un entorno laparoscópico, así como métodos para utilizar tal dispositivo. Las modalidades del dispositivo pueden incluir un grupo de pinzas opuestas que comprende al menos un par de electrodos bipolares dispuestos en el mismo, el grupo de pinzas configurado para suministrar energía de radiofrecuencia a un tejido objetivo. Las modalidades del grupo de pinzas, cuando está cerrado, puede tener un diámetro no mayor de aproximadamente 5 mm. El dispositivo además puede incluir un eje con un diámetro que puede ser no mayor de aproximadamente 5 mm. Cada una de las pinzas tiene una superficie orientada frontal de cada pinza que puede incluir una configuración de auto-alineación del eje complementario con respecto al eje longitudinal de la otra pinza. Las modalidades del dispositivo además pueden incluir un ensamble de rotación sin terminal formado de características giratoriamente cooperativas de
