Problem to be solved: to provide a method and a system for retrieving blood vessel positional relationship in multi angle imaging.The present invention discloses a retrieval system and method of a positional relationship of blood vessels in a polygonal contrast imaging system.The above systemImaging apparatus used to collect contrast images of contrast and multiple contrast anglesA contrast image receiving module for receiving an image and transmitting it to a center point calibration moduleCalibration of center point deviation by multi angle imaging systemA center point calibration module for transmitting the result to a feature point detection module；By receiving some characteristic points of the target blood vessel of the contrast image of the reference contrast angleA feature point detection module for detecting corresponding feature points of images of second contrast angle by spatial epipolar constraint relation andA characteristic point corresponding vascular module for determining the blood vessel with the characteristic point.The present invention simplifies the complexity of conventional correspondence detection, and realizes non-invasive detection and ensures the accuracy of the results.Diagram【課題】多角度造影における血管対応位置関係の検索方法及びシステムの提供。【解決手段】本発明は多角度造影における血管対応位置関係の検索システム及び方法を開示する。前記システムは、造影及び複数の造影角度の造影画像の収集に用いられる造影装置と、画像を受信して中心点較正モジュールに伝送するための造影画像受信モジュールと、多角度造影システムによる中心点のずれを較正して、結果を特徴点検出モジュールに伝送するための中心点較正モジュールと、基準造影角度の造影画像の標的血管の若干の特徴点を受信して、空間エピ極線拘束関係によって第二造影角度の画像の対応特徴点を検出するための特徴点検出モジュールと、特徴点が位置する血管を確定するための特徴点対応血管モジュールと、を備える。本発明は従来の対応関係検出の複雑性を簡略化し、非侵襲的な検出を実現すると同時に結果の正確性を保証する。【選択図】図１
