the present invention relates to a device that can detect and remove a blood clot by advancing a catheter with a clot detection element through the patient's vasculature. the catheter can map, using an electromagnetic sensor arranged at a distal end of the clot detection element, the patient's vasculature. a force sensor can generate a position signal indicating that the clot detection element has come in contact with the clot in the patient's vasculature. once located, a blood clot removal device can be positioned through the catheter and a lumen on the clot detection element to remove the clot from the patient's vasculature.a presente invenção refere-se a um dispositivo que pode detectar e remover um coágulo sanguíneo mediante o avanço de um cateter com um elemento de detecção de coágulo através da vasculatura do paciente. o cateter pode mapear, usando um sensor eletromagnético disposto em uma extremidade distal do elemento de detecção de coágulo, a vasculatura do paciente. um sensor de força pode gerar um sinal de posição indicando que o elemento de detecção de coágulo entrou em contato com o coágulo na vasculatura do paciente. depois de localizado, um dispositivo de remoção de coágulo sanguíneo pode ser posicionado através do cateter e um lúmen no elemento de detecção de coágulo remover o coágulo da vasculatura do paciente.