A medical imaging device 10 for examining the volume of a subject 12 is disclosed. The medical imaging apparatus includes an ultrasonic acquisition unit 14 including an ultrasonic probe that acquires ultrasonic image data of a subject, an image interface 20 that receives medical image data of the subject, and a position determination unit that determines the position of the ultrasonic probe. 30. Based on the anatomical feature 32 of the subject and the detected position of the ultrasound probe, the ultrasound image data and the medical image data are aligned, and the ultrasound image data and the medical image data are based on the motion model. An alignment unit is provided for adapting the alignment. An image processing unit 18 is provided for processing the ultrasound image data and the medical image data so that the ultrasound image data and the medical image data are fused based on the alignment so as to be combined image data.被験者１２のボリュームを検査する医用撮像装置１０が開示される。医用撮像装置は、被験者の超音波画像データを取得する超音波プローブを含む超音波取得ユニット１４と、被験者の医用画像データを受信する画像インターフェース２０と、超音波プローブの位置を決定する位置決定ユニット３０とを含む。被験者の解剖学的特徴３２と、超音波プローブの検出された位置とに基づいて、超音波画像データと医用画像データとを位置合わせし、動きモデルに基づいて、超音波画像データと医用画像データとの位置合わせを適応させる位置合わせユニットが設けられる。結合された画像データとなるように、位置合わせに基づいて、超音波画像データと医用画像データとを融合させるように、超音波画像データ及び医用画像データを処理する画像処理ユニット１８が設けられる。
