fall prevention systems for a user, fall prevention method for a user, and non-transient computer readable medium is a fall prevention system for a user which comprises one or more sensors for fixing to respective body parts, wherein each sensor is adapted to measure the movement of the respective body part and to translate the movement into a signal； and a controller adapted to receive the signal or signals and to determine a fall hazard when estimating a user's center of mass trajectory relative to a lower body path from the signal or signals.sistemas para a prevenção de queda para um usuário, método para prevenção de queda para um usuário, e meio legível por computador não transitório trata-se de um sistema para a 5 prevenção de queda para um usuário, o qual compreende um ou mais sensores para fixação às respectivas partes do corpo, em que cada sensor é adaptado para medir o movimento da respectiva parte do corpo e para traduzir o movimento em um sinal； e um controlador adaptado para receber o sinal ou sinais e para determinar um risco de queda ao estimar uma trajetória do centro de massa do usuário em relação a uma trajetória de uma parte inferior do corpo a partir do sinal ou sinais.
