Vorrichtung zur Durchführung einer minimalinvasiven Diagnose oder Intervention im Körperinneren eines Patienten mit einem Kapselendoskop sowie Verfahren zur Ermittlung der Istposition eines Kapselendoskops im Körperinneren eines Patienten
Vorrichtung zur Durchführung einer minimalinvasiven Diagnose oder Intervention (1) im Körperinneren eines Patienten (7) mit einem in den Körper des Patienten (7) einführbaren und mindestens ein medizinisches Instrument (17) aufnehmenden Kapselendoskop (8), umfassend– zumindest eine außerhalb des Körpers angeordnete Sendeantenne (11, 11, 12, 12, 13, 13) zum Aussenden einer elektromagnetischen Strahlung (14),– zumindest eine Empfangsantenne (19) im oder am Kapselendoskop (8) zum Empfang der elektromagnetischen Strahlung (14),– eine Auswerteeinheit (25, 29) zur Ermittlung der Istposition (IP) des Kapselendoskops (8) mittels der durch die Wechselwirkung der Sendeantenne (11, 11, 12, 12, 13, 13) mit der Empfangsantenne (19) erzeugten Antennensignale, und– eine Kommunikationseinheit (22) zur Kommunikation mit einer außerhalb des Körpers gelagerten Steuereinheit (3),dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (25) dem Kapselendoskop zugeordnet ist und die Kommunikationseinheit (22) eingerichtet ist, die von der Auswerteeinheit (25) ermittelte Istposition (IP) an die Steuereinheit (3) zu übermitteln, wobei das medizinische Instrument (17) eingerichtet ist, Messdaten (B) zu ermitteln und die Auswerteinheit (25, 29) eingerichtet ist, die Messdaten (B) mit der Istposition des Kapselendoskops zu verknüpfen und wobei die Messdaten bereits am Ort des Kapselendoskops (8) mit der Istposition (IP) versehen sind.The apparatus for carrying out a minimally invasive diagnosis or intervention (1) in the interior of the body of a patient (7) with a in the body of the patient (7) and which can be introduced at least one medical instrument (17) which receives the capsule endoscope (8), comprising– at least one transmitting antenna is arranged outside the body (11, 11 , 12, 12, 13, 13 ) for emitting an electromagnetic radiation (14),– at least one receive antenna (19) in or on the capsule endoscope (8) for the reception of the electromagnetic radiation (14),– an evaluation unit (25, 29)
