统一的轨迹生成方法及系统
- 专利权人:
- 上海联影医疗科技有限公司
- 发明人:
- S·博思,J·N·斯塔尔,J·S·墨子
- 申请号：
- CN201710434391.1
- 公开号：
- CN107198832B
- 申请日:
- 2017.09.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种系统,介质和方法,包括获得由计划限定的多个部件的多个位置;获得表示在多个位置处对多个部件的限制的一组约束,所述约束适用于其中所述多个部件同时随时间改变其位置以通过预定顺序的所述多个位置的计划,所述多个部件中的至少一个被进一步约束,以通过在不同位置之间保持在位置随时间的预定平滑函数的预定的公差内而随时间改变其位置;确定位置的轨迹和最小持续时间,其中所述多个部件完全同步地通过所述预定顺序的位置,同时满足对所述多个部件的约束;以及生成所述多个部件的所确定的位置轨迹和最小持续时间的记录。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
