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一种无人机草场管理系统及方法
- 专利权人:
- 内蒙古智牧溯源技术开发有限公司
- 发明人:
- 李宝山,李琦,肖俊生,王立全,王鹏伟
- 申请号：
- CN201710636249.5
- 公开号：
- CN107219860A
- 申请日:
- 2017.07.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 蒋路帆
- 摘要：
- 本发明提供了一种无人机草场管理系统及方法，该方法包括：拍摄放牧区域遥感图像，通过土壤检测传感器检测土壤信息；将放牧区域遥感图像区分牧草区域和非牧草区域，并且根据牧群位置将上述遥感图像区分为吃草区域和非吃草区域，标记非牧草区域鼠洞；分析第一检测单位和第二检测单位中相应区域内牧草覆盖度，并在第三检测单位中判定害鼠危害程度等级，同时分析土壤情况，分析结果发送控制站；选择第二检测单位遥感图像中草场植被覆盖度最大值的待测区域，根据待测区域方位，控制无人机朝向该待测区域做驱赶动作；对草场植被、鼠洞、土壤情况进行实时监测，同时在放牧过程中，并通过牧群吃草区域植被情况自动放牧。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
