The endoscope system 1 includes an insertion unit 6, an observation window 8 that is provided in the insertion unit 6 and acquires a front visual field image, and observation windows 8a and 8b that are provided in the insertion unit 6 and acquire a side visual field image. The image processing unit 22 is included. The image processing unit 22 detects the set detection target in the side view image, generates an image signal of the front view image and an image signal of the side view image, and when the detection target is detected, the front view The image signal of the image and the image signal of the side view image are output. 内視鏡システム1は、挿入部6と、挿入部6に設けられ、前方視野画像を取得する観察窓8と、挿入部6に設けられ、側方視野画像を取得する観察窓8a、8bと、 画像処理部22を有する。画像処理部22は、側方視野画像において、設定された検出対象を検出し、前方視野画像の画像信号と側方視野画像の画像信号を生成すると共に、検出対象が検出された場合、前方視野画像の画像信号と側方視野画像の画像信号を出力する。