The present invention relates to a micro-imaging probe capable of selectively performing an autofocusing function relative to a specific part of an object, and more particularly, to a medical micro-imaging probe capable of being used as medical imaging equipment and medical diagnostic equipment in which images can be selectively formed at high resolution relative to a specific part from the confusion of a focal length generated when obtaining micro-images by selectively performing the autofocusing function relative to the selected location if a specific interest area is selected when the observed surface is not in a fixed distance. The feature of the present invention is to include: a light detecting element for obtaining images of objects an optical waveguide for obtaining images of objects an optical lens system positioned at one side of the optical waveguide and a micro-actuator to which an optical lens system is attached.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 대상체의 특정 부분에 대해 선택적으로 자동초점 기능을 구현할 수 있는 마이크로 영상 프로브에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 관찰되는 면이 일정한 거리가 아닐 때 특정 관심영역을 선택하면 선택된 위치에 대해 선택적으로 자동초점 기능을 구현함으로써, 마이크로 영상 획득시 발생하는 초점거리의 혼돈으로부터 특정부분에 대한 선택적 고해상도 영상구현이 가능한 의료 영상 장비 및 의료 진단 장비로써 사용될 수 있는 의료용 마이크로영상프로브에 관한 것이다.이와 같은 본 발명의 특징은 피사체의 영상획득을 위한 광검출소자 피사체의 영상획득을 위한 광도파로 광도파로 일측에 위치된 광학렌즈계 및 상기 광학렌즈계가 부착된 마이크로액튜에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.