An orthosis includes a first portion and a second portion configured to attach on opposite sides of a joint. An actuator is configured to apply a force between the first and second portions. The actuator includes a first spool and a second spool rotatably mounted to the first portion. An output pulley is mounted to the second portion. A belt has a first end wrapped around the first spool, a second end wrapped around the second spool, and a mid-portion wrapped around the output pulley. The actuator is configured to rotate the first and second spools. The rotation of the first spool pulls the belt a given length, and the rotation of the second spool feeds the belt less than the given length, so as to pull the output pulley towards the first portion to pull the second portion towards the first portion.Une orthèse comprend une première partie et une seconde partie configurées pour se fixer sur des côtés opposés d'une articulation. Un actionneur est configuré pour appliquer une force entre la première partie et la seconde partie. L'actionneur comprend une première bobine et une seconde bobine montées en rotation sur la première partie. Une poulie de sortie est montée sur la seconde partie. Une courroie a une première extrémité enveloppée autour de la première bobine, une seconde extrémité enveloppée autour de la seconde bobine, et une partie centrale enveloppée autour de la poulie de sortie. L'actionneur est configuré pour faire tourner les première et seconde bobines. La rotation de la première bobine tire la courroie sur une longueur donnée et la rotation de la seconde bobine amène la courroie sur une longueur inférieure à la longueur donnée, de façon à tirer la poulie de sortie vers la première partie, pour tirer la seconde partie vers la première partie.
