The present invention is to provide a torque-limiting device capable of raising transferrable torque. The torque-limiting device (11) comprises a first rotation member (31), a second rotation member (33), an engagement member (35) and a compression member (37). The compression member (37) pressurizes the engagement member (35) from the first rotation member (31) to the second rotation member (33). The compression member (37) pressurizes the engagement member (35) in the direction (D) inclined with respect to the radial direction of the first rotation member (31).[과제] 전달 가능 토크를 끌어 올릴 수 있는 토크 제한 장치를 제공한다.[해결 수단] 토크 제한 장치(11)는, 제1 회전 부재(31)와 제2 회전 부재(33)와 계합(係合) 부재(35)와 압박 부재(37)를 구비한다. 압박 부재(37)는, 제1 회전 부재(31)로부터 제2 회전 부재(33)를 향하여 계합 부재(35)를 압박한다. 여기서, 압박 부재(37)는, 제1 회전 부재(31)의 경방향에 대하여 경사하는 방향(D)으로, 계합 부재(35)를 압박한다.
