包括马达控制器的夹具施放器
- 专利权人:
- 爱惜康有限责任公司
- 发明人:
- F·E·谢尔顿四世,C·O·巴克斯特三世,J·L·哈里斯
- 申请号:
- CN201880084891.X
- 公开号:
- CN111565650A
- 申请日:
- 2018.10.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于夹持组织的外科装置。该外科装置包括具有多个夹具的夹具匣,能够在打开位置与闭合位置之间运动的端部执行器、以及可操作地响应于第一可旋转输入件的钳口致动器。钳口致动器被配置成能够使端部执行器在打开位置与闭合位置之间运动。该外科装置还包括往复式进给器驱动装置和控制器。往复式进给器驱动装置可操作地响应于第二可旋转输入件。控制器被配置成能够当端部执行器处于打开构型时借助进给器驱动装置来将夹具从夹具匣推进到端部执行器中。控制器还被配置成能够致动钳口致动器以使第一钳口和第二钳口朝向闭合位置运动而不将夹具推进到端部执行器中。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心