Method for cutting using the instrument comprises rotating the instrument to the first direction. Then, at a given moment, stop the rotation of the instrument, and to coast the instrument to the first direction. While the instrument is coasting, the parameter representing the drag generated in the instrument along with the coast of the device is determined. If the parameter to be determined does not exceed the predetermined limit, the instrument is rotated in the first direction. If parameters determined exceeds the predetermined limit, the instrument is rotated in the other direction from the first direction is opposite. moment given the instrument begins to coast, it may be any moment the instrument is desired at the time such that rotation over time by rotating the specific distance or specific time period. .BACKGROUND器具を用いて切削するための方法は、器具を第1の方向へ回転させることを含む。次に、所定の瞬間において、器具の回転を止め、かつ器具を第1の方向へ惰走させる。器具が惰走する間、器具の惰走に伴って器具に発生した抗力を表すパラメータが決定される。決定されるパラメータが所定の限度を超えていなければ、器具は、第1の方向へ回転される。決定されるパラメータが所定の限度を超えていれば、器具は、第1の方向とは反対であるもう一方の方向へ回転される。器具が惰走し始める所定の瞬間は、器具が特定の距離を回転した時点、または特定の時間期間に渡って回転した時点等の所望される任意の瞬間であってもよい。【選択図】図6
