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撒播用量的调整方法、装置、无人机和存储介质
专利权人:
广州极飞科技有限公司;GUANGZHOU XAIRCRAFT TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人:
SU, Jiahao,苏家豪
申请号:
CNCN2020/075040
公开号:
WO2020/173306A1
申请日:
2020.02.13
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要:
Provided are a method and device for adjusting broadcasting amount, an unmanned aerial vehicle, and a storage medium, applied to the unmanned aerial vehicle for broadcasting by driving a material taking wheel by means of a motor, and specifically comprising: receiving calibration instructions comprising a calibration rotation speed and a calibration duration; controlling the motor to operate at the calibration rotation speed within the calibration duration so as to discharge materials to be broadcast; obtaining flight parameters and the actual discharge amount of said materials discharged by the material taking wheel within the calibration duration; determining adjustment coefficients of a flight speed and the rotation speed of the motor according to the flight parameters and the actual discharge amount; and adjusting the rotation speed of the motor according to the adjustment coefficients so as to adjust the broadcasting amount.L'invention concerne un procédé et un dispositif de réglage d'une quantité d'épandage à la volée, un véhicule aérien sans pilote et un support de stockage, appliqués au véhicule aérien sans pilote pour un épandage à la volée par entraînement d'une roue de prélèvement de matière au moyen d'un moteur et consistant spécifiquement à : recevoir des instructions d'étalonnage, comprenant une vitesse de rotation d'étalonnage et une durée d'étalonnage ; amener le moteur à fonctionner à la vitesse de rotation d'étalonnage pendant la durée d'étalonnage, de façon à décharger des matières à épandre à la volée ; obtenir des paramètres de vol et la quantité réelle de décharge desdites matières déchargées par la roue de prélèvement de matière pendant la durée d'étalonnage ; déterminer des coefficients de réglage d'une vitesse de vol et de la vitesse de rotation du moteur selon les paramètres de vol et la quantité réelle de décharge ; et régler la vitesse de rotation du moteur selon les coefficients de réglage, de façon à régler la quantité d'épandage à la v
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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