PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking aid vehicle in which overturn can be prevented.SOLUTION: A walking aid vehicle 1 comprises: motors 5A, 5B； distance sensors 7, 8； a control part 10； grip sensors 12, 13； and a hall sensor 30. The control part 10 comprises a CPU 11. Processing which is executed by the CPU 11 comprises: a step for determining a state of a user of the walking aid vehicle 1 based on a signal input to the control part 10； a step for actuating a brake or driving so as to approach the walking aid vehicle 1 to the vicinity of the user, for preventing overturn of the user, when it is determined that probability of overturn of the user is high； and a step for actuating the brake when there is no input from the grip sensors when the user seats on, and executing an electric wheelchair mode when there is the input from the grip sensors.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】転倒が防止される歩行補助車を提供する。【解決手段】歩行補助車１は、モータ５Ａ，５Ｂと、距離センサ７，８と、制御部１０と、グリップセンサ１２，１３と、ホールセンサ３０とを備える。制御部１０は、ＣＰＵ１１を含む。ＣＰＵ１１が実行する処理は、制御部１０に入力される信号に基づいて、歩行補助車１の使用者の状態を判別するステップと、使用者が転倒する可能性が大きいと判断した場合に、使用者が転倒することを防止するために、ブレーキを作動させ、または使用者の近傍まで歩行補助車１を近づけるように駆動させるステップと、着座している場合にグリップセンサからの入力がないときにブレーキを作動させ、グリップセンサからの入力があったときに電動車いすモードを実行するステップとを含む。【選択図】図３
