A walking aid device according to an embodiment of the present invention is a device that assists the walking of a pedestrian, comprising: a body portion forming a support space to receive the weight of the pedestrian； A leg portion for receiving the weight transmitted to the body portion and transmitting it to the ground； And a control module for controlling the operation of the leg portion, wherein the leg portion is operated by the control unit so that the pedestrian can advance and is moved in position relative to the body portion, and the leg portion is in a state in which the weight is transferred to the ground. It characterized in that it has an operating state and a storage state that is folded and stored in the operating state.본 발명의 일 실시예에 따른 보행보조장치는 보행자의 보행을 보조하는 장치로서, 보행자의 체중을 전달받도록 지지공간을 형성하는 본체부； 상기 본체부로 전달된 체중을 전달받아 지면으로 전달하는 다리부； 및 상기 다리부의 작동을 제어하는 제어모듈；을 포함하며, 상기 다리부는 보행자가 전진할 수 있도록 상기 제어부에 의해 작동되어 상기 본체부를 기준으로 위치 이동되며, 상기 다리부는 체중을 지면으로 전달하는 상태인 작동상태 및 상기 작동상태에서 접혀 보관되는 상태인 보관상태를 구비하는 것을 특징으로 한다.
