Vehicle control system. Especially designed to be able not only to automatically move a vehicle, whether agricultural, construction machinery, explosives deactivation, or any other type, but in parallel to automatically control the machinery associated with said vehicle, without the need for a pilot , the invention focuses its characteristics on the fact that it incorporates a microprocessor (4), which is associated with the control circuits of the vehicle, as well as its machinery, with a memory (11) in which the action is preprogrammed on the different control circuits, for controlled displacement and automatically of the vehicle and its specific machinery, so that the circuit compares the theoretical position of the vehicle with the real position of the vehicle by means of sensors (12) that detect a series of beacons (13) strategically implanted on the surface on which the vehicle must operate.Sistema de control de vehículos. Especialmente concebido para poder no solo desplazar de forma automática un vehículo, ya sea agrícola, maquinaria de obras, de desactivación de explosivos, o de cualquier otro tipo, sino paralelamente poder controlar de forma automática la maquinaria asociada a dicho vehículo, sin necesidad de piloto, la invención centra sus características en el hecho que de incorpora un microprocesador (4), que está asociado a los circuitos de control del vehículo, así como a su maquinaria, contando con una memoria (11) en la que se preprograma la actuación sobre los distintos circuitos de control, para desplazamiento controlado y de forma automática del vehículo y de su maquinaria específica, de manera que el circuito compara la posición teórica del vehículo con la posición real del vehículo por medio de unos sensores (12) que detectan a una serie de balizas (13) implantadas estratégicamente sobre la superficie en la que debe operar el vehículo.