Η εφεύρεση παρέχει ενώσεις του τύπου (I) και φαρμακευτικώς αποδεκτό άλας αυτών, όπου R1, R2, R3, R4, R5a, R5b, R5c, R5d, Q, Α, Ζ και R7 είναι όπως περιγράφεται εδώ, συνθέσεις αυτών και χρήσεις αυτών.The invention provides compounds of the type (I) and medically acceptable salts thereof, where R1, R2, R3, R4, R5a, R5b, R5c, R5d, Q, A, Z and R7 are as described here, their compositions and uses.