PARK, SOO GONKR,박수곤,KIM, WAN SOOKR,김완수,KIM, YEON SOOKR,김연수,LEE, PA ULKR,이바울,LEE, DAE HYUNKR,이대현,KIM, YONG JOOKR,김용주
申请号：
KR1020150128393
公开号：
KR1015947370000B1
申请日:
2015.09.10
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a visual image evaluation device of an automatic driving combine, capable of correcting an image in a same condition as an actual vehicle test by providing an image correction simulation device which enables inducement of an inclination angle, to correct the image in accordance with various inclination conditions. The visual image evaluation device of the automatic driving combine comprises: a base frame wherein an inclination angle control device is installed an inclination angle adjusting unit adjusting the inclination angle in accordance with the control of the inclination angle control device, and embedded in the base frame and a driving base changing an imaging angle of a camera mounted on an upper part by being engaged with the inclination angle control unit.COPYRIGHT KIPO 2016다양한 경사 조건에 따른 영상 보정을 위해, 경사 각도 유도가 가능한 영상보정 시뮬레이션 장치를 제공하여 실제 차량 테스트와 동일한 조건에서 영상 보정을 수행할 수 있도록 한 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치에 관한 것으로서, 내부에 경사각 제어장치가 마련된 베이스 프레임 상기 베이스 프레임에 내장되며, 상기 경사각 제어장치의 제어에 따라 경사각을 조절하는 경사각 조절수단 및 상기 경사각 조절수단과 연동하여 상부에 탑재된 카메라의 촬영각도를 변환하는 구동 베이스를 포함하여, 자율주행 콤바인의 영상시각 평가장치를 구현한다.
