KRUMHOLZ, Eli,WUDLICK, Rob,ZENTGRAF, John,CONLEY, Angie,ROBERTS, Rob,NARVESON, Chris
申请号：
USUS2017/065782
公开号：
WO2018/111853A1
申请日:
2017.12.12
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
An upper torso augmentation system configured to augment a native strength of an arm of the user by aiding movement of the arm. The upper torso augmentation system including a body chassis configured to be worn around a torso of the user, the shoulder assembly pivotably coupled to the body chassis, and an upper arm assembly pivotably coupled to the shoulder assembly, the upper arm assembly including an assisted force mechanism, wherein an output of the assisted force mechanism is adjustable via a first adjustment mechanism and a second adjustment mechanism thereby enabling the output to approximate a determined minimum assist force required for the user to move their arm through a desired range of motion, so as to minimize any excess torque produced by the upper torso augmentation system.La présente invention concerne un système d'augmentation de la partie supérieure du torse qui est configuré de sorte à augmenter une force native d'un bras de l'utilisateur en aidant le mouvement du bras. Le système d'augmentation de la partie supérieure du torse comprend un châssis de corps configuré de sorte à être porté autour du torse de l'utilisateur, l'ensemble épaule étant couplé de façon pivotante au châssis de corps et un ensemble bras supérieur étant couplé de manière pivotante à l'ensemble épaule, l'ensemble bras supérieur comprenant un mécanisme de force assisté, une sortie du mécanisme de force assistée pouvant être réglé par le biais d'un premier mécanisme de réglage et d'un second mécanisme de réglage, ce qui permet alors à la sortie de se rapprocher d'une force d'assistance minimale déterminée requise pour que l'utilisateur déplace son bras à travers une plage de mouvement souhaitée, de sorte à réduire à un minimum tout couple excessif produit par le système d'augmentation de la partie supérieure du torse.
