ANDERSON, Richard, Rox,SPERRY, Charles, R.,SPERRY, Alexander, G.,TAM, Joshua,WASSMANN, Karl
申请号：
USUS2019/036606
公开号：
WO2019/241288A1
申请日:
2019.06.11
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Systems and methods for assembling a plurality of tissue grafts are provided. A system includes a pick and place unit, a transfer tool, and a control unit. The pick and place unit includes a moveable arm and the transfer tool is coupled to a distal end of the arm. The control unit is configured to control the moveable arm to move the transfer tool to a donor site and a graft construction site. The control unit is further configured to control the transfer tool to harvest the micro tissue grafts from the donor site and arrange the micro tissue grafts into a supportive matrix to form a custom graft.L'invention concerne des systèmes et des procédés pour assembler une pluralité de greffons tissulaires. Un système comprend une unité de saisie et de mise en place, un outil de transfert et une unité de commande. L'unité de saisie et de mise en place comprend un bras mobile et l'outil de transfert est accouplé à une extrémité distale du bras. L'unité de commande est conçue pour commander le bras mobile pour déplacer l'outil de transfert vers un site donneur et un site de construction de greffon. L'unité de commande est en outre conçue pour commander l'outil de transfert pour récolter les microgreffons tissulaires à partir du site donneur et agencer les microgreffons tissulaires dans une matrice de support pour former un greffon personnalisé.
