PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control circuit, a robot arm, and a surgery support system which have enhanced safety.SOLUTION: There is provided a control circuit for use in medical equipment or welfare equipment. A comparison circuit 105 compares a first output signal obtained by calculating an input signal using a calculation circuit 101 then delaying the calculated input signal by predetermined time using a delay circuit 104 with a second output signal obtained by delaying the input signal by predetermined time using a delay circuit 103 then calculating using a calculation circuit 102, and the comparison circuit 105 outputs an error signal when the first output signal and the second output signal do not agree with each other. Also, a robot arm and surgery support system use the control circuit.COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】本発明は上記事情に鑑み、安全性を向上させる制御回路、ロボットアーム、手術支援システムを提供する。【解決手段】医療機器または福祉機器に用いる制御回路である。入力信号が演算回路101により演算された後に遅延回路104により所定の時間で遅延されて得られる第一の出力信号と、前記入力信号が遅延回路103により所定の時間で遅延された後に演算回路102により演算されて得られる第二の出力信号とを、比較回路105により比較して、前記第一の出力信号と前記第二の出力信号が一致しない場合にエラー信号を出力することを特徴とする。また、ロボットアーム、手術支援システムは本制御回路を用いる。【選択図】図1
