一种医用碎石机器人
- 专利权人:
- 四川省医学科学院·四川省人民医院
- 发明人:
- 伍思敏
- 申请号：
- CN202111208295.8
- 公开号：
- CN113749732A
- 申请日:
- 2021.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种医用碎石机器人，包括碎石仓，碎石仓的一端设置有摄像头、喷水口和器械导丝口，碎石仓的另一端设置有蠕动仓；碎石仓中设置有碎石组件和第一转向组件，蠕动仓中设置有蠕动组件和第二转向组件；碎石仓设置有第一入口和第一出口，蠕动仓设置有第二入口和第二出口，第一出口和第二入口相通。本发明中，摄像头用于发现结石位置，喷水口喷射水用于结石润湿；碎石仓通过碎石组件将结石破碎，并通过第一转向组件实现该机器人的前部的转向；蠕动仓通过蠕动组件实现机器人的前进或倒退，并通过第二转向组件实现该机器人中部的转向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
