A method of resetting a device configured for stapling tissue includes providing a device with a cam member of the device in a firing position. The method further includes changing the polarity of the motor of the device and activating the motor such that the cam member rotates back in the second direction from the firing position to the home position. The apparatus further includes a stapling head assembly and a shaft assembly coupled to the stapling head assembly. The instrument further includes a body coupled to the shaft assembly. The main body includes a motor and a cam member configured to rotate in response to activation of the motor. Rotation of the cam member in the first direction from the home position to the firing position results in actuation of the stapling head assembly. Another method of resetting the instrument includes removing at least a portion of the casing in which the cam member is located and rotating the cam member in a second direction from a firing position to a home position.組織をステープル留めするために構成される機器をリセットする方法は、発射位置にて機器のカム部材を伴う機器を提供することを含む。本方法は、機器のモータの極性を変化させ、またカム部材が発射位置から定位置へと第2方向に回転して戻るように、モータを起動させることを更に含む。本機器は、ステープル留めヘッド組立体及びステープル留めヘッド組立体に連結したシャフト組立体を更に含む。本器具は、シャフト組立体に連結した本体を更に含む。当該本体は、モータ及びモータの起動に対応して回転させるよう構成されたカム部材を含む。定位置から発射位置への第1方向でのカム部材の回転は、ステープル留めヘッド組立体の作動をもたらす。器具をリセットする別の方法としては、カム部材が位置されるケーシングの少なくとも一部を取り除くこと、及びカム部材を発射位置から定位置へと第2方向に回転させること、とが挙げられる。