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一种果实串采摘机械手末端执行器
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 路杰,秦超,谢文兵,梁喜凤
- 申请号：
- CN201820251347.7
- 公开号：
- CN207927251U
- 申请日:
- 2018.02.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 傅朝栋`张法高
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种果实串采摘机械手末端执行器，该装置包括果梗夹持机构、果梗切割机构与控制总成，控制器通过三位二通电磁阀控制果梗夹持机构气缸工作，带动夹持连杆机构实现左右夹指的开合，根据压电膜式传感器测定的夹持力大小，实现果实串果梗的夹持，控制器控制继电器使果梗切割机构的直流电动机工作，带动软轴旋转，从而驱动圆形锯高速旋转，同时，通过步进电动机驱动丝杆转动，带动圆形锯向靠近果梗方向移动，实现果实串果梗的切割，克服了单个果实采摘效率低、果实容易受损、人工采摘劳动强度大等缺点。该装置采摘可靠性高，果实无损伤、操作简便，通用性高，适用于不同类型单个果实以及果实串的采摘工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
